Zasada pracy sprzętu automatyzacji

Zasadą działającą sprzętu automatyzacji jest automatyczne wypełnienie zadań wykrywania, przetwarzania i wykonywania zgodnie z ustalonymi programami lub algorytmami poprzez zintegrowane systemy sterowania, czujniki, siłowniki i mechanizmy sprzężenia zwrotnego w celu osiągnięcia działalności bezzałogowej lub częściowej. Jego podstawowy proces obejmuje system wprowadzania sygnału w zamkniętej pętli → Kontrola przetwarzania → Wyjście wykonania → Regulacja sprzężenia zwrotnego. ‌

Podstawowa zasada analiza krok po kroku: wejście i wykrywanie signal‌
Fizyczne parametry środowiska lub przedmiotu obrabianego (takie jak temperatura, pozycja, rozmiar itp.) Są gromadzone w czasie rzeczywistym przez czujniki (takie jak pozycja, ciśnienie, czujniki wizualne itp.), A dane są przekształcane w sygnały elektryczne i przesyłane do systemu sterowania.

‌ Przetwarzanie i podejmowanie decyzji‌
Po otrzymaniu sygnału system sterowania (taki jak PLC, komputer przemysłowy) wykonuje obliczenia zgodnie z ustawowym programem lub algorytmem w celu wygenerowania instrukcji sterowania.
Na przykład roboty przemysłowe dostosowują trajektorię ruchu w czasie rzeczywistym poprzez komputery przemysłowe w celu zaspokojenia dynamicznych potrzeb produkcyjnych.
‌Actuator Drive‌
Instrukcje sterowania napędzają siłowniki (takie jak silniki, urządzenia pneumatyczne, ramiona robotyczne itp.) W celu ukończenia określonych operacji (takich jak spawanie, montaż, cięcie itp.). Na przykład:

Sprzęt nitący wykorzystuje pneumatyczne pistolety nitowe do ukończenia połączenia mocującego;
Sprężynowy sprzęt do montażu wykorzystuje roboty do dokładnego montażu komponentów.
‌ Feedback i regulacja zamkniętej pętli ‌
Czujniki stale monitorują wyniki wykonania, przesyłają sygnały sprzężenia zwrotnego z powrotem do systemu sterowania i dynamicznie poprawne błędy (takie jak przesunięcie pozycji, niewystarczająca siła itp.), Aby zapewnić stabilność i dokładność.